翩翩鲁公子，
要我从事役。

轺轩来在门，
驷马先拱璧。

出门应使者，
陇上不谋国。

心知误将命，
非敢惮行役。

使人返锡命，
户庭空履迹。

中随卫侯书，
起作太子客。

谁能明吾心，
君子蘧伯玉。