于谨的曾孙，于宣道之子，过继叔父于宣敏。大业末年，于志宁任冠氏县长，因为山东民变群起，于志宁辞官回乡。617年，李渊起兵入关中，任其为银青光禄大夫。629年，任中书侍郎，后加散骑常侍、太子左庶子，封黎阳县公。640年，兼太子詹事。643年，李承乾被废，东宫属官都被问罪，只有于志宁受到表彰。李治被立为皇太子，于志宁再任太子左庶子。太宗去世，李治继位，于志宁任侍中。650年，加光禄大夫之位，进封燕国。

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